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实验室球磨机筒体的回转速度和填充率对于粉磨物料的效果影响很大。运动状况是很杂乱的，贴附在磨机筒壁向上的运动；沿筒壁和研磨体层向下的滑动；类似抛射体的抛落运动；绕本身轴线的自转运动以及滚动等。所谓研磨体对物料的根本效果，正是上述各种运动对物料的归纳效果的成果，其间主要的可以归结为冲击和研磨效果。分析研磨体破坏物料的根本效果，目的是为确认合理运动状况，这是正确选择与核算磨机的适合作业转速、需用功率、生产能力以及磨机机械核算的依据。
球磨机的粉磨效果，主要是研磨体对物料的冲击和研磨。为了进一步了解磨机操作时研磨体对物料效果的本质，以便确认磨机的作业参数，如适合的作业转速、功率耗费、生产能力、研磨体装填量以及掌握影响磨机粉磨效率的各项要素、筒体受力状况与强度核算等，都须对研磨体在磨机内的运动状况加以分析研究。
研磨体运动的实践状况是很杂乱的，为了使问题分析简单化，作如下根本假定：
（1）当球磨机在正常作业时，研磨体在筒体内按所在位置的运动轨道只有两种：一种是一层层地以筒体横断面几何中心为圆心，按同心圆弧轨道跟着筒体回转作向上运动；另一种是一层层地按抛物线轨道下降下来；
（2）研磨体与筒壁间及研磨体层与层之间的相对滑动很小，具体核算时省略不计；
（3）磨机筒体内物料对研磨体运动的影响省略不计；
（4）研磨体作为一质点，因而Z外层回转半径，可以用筒体的有用内径表示。
研磨体按圆弧随筒体回转作向上运动，当到达某一高度时，开始脱离圆弧轨道而沿抛物线轨道下落，此瞬时的研磨体中心称为脱离点，各层研磨体脱离点的连线称为脱离点轨道。
